元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
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留灯坐达晓，要与影晤言。
下帷对古人，何暇复窥园。
使君本学武，少诵《十三篇》。
颇能口击贼，戈戟亦森然。
才智谁不如，功名叹无缘。
独来向我说，愤懑当奚宣。
一见胜百闻，往鏖皋兰山。
白衣挟三矢，趁此征辽年。
下帷对古人，何暇复窥园。
使君本学武，少诵《十三篇》。
颇能口击贼，戈戟亦森然。
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一见胜百闻，往鏖皋兰山。
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