北魏济阴乘氏人，字永吉，孝庄帝为御史中尉，悆兼殿中侍御史，监临淮王彧军。奉使徐州，以观梁豫章王萧综归款之虚实。综降。诏封定陶子。孝庄帝永安中，为右将军、给事黄门侍郎，进爵为侯。孝静帝天平中除梁州刺史。荥阳人郑荣业起事，克州城，送悆于关西。
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我来古茅州，未登三茅峰。
自愧尘中人，虔希云外踪。
明日作寒食，命驾吾欲东。
白羊古城门，坡陇门重重。
我行涉其颠，忽下润井中。
一曲复一曲，直道何由逢。
时于荆棘裹，小树樱桃红。
茁茁丘中麦，类我头发蓬。
发白日日脱，麦青长芃芃。
安得长生诀，稽首华阳翁。
两唐古君子，居焰升元宫。
控仙在何许，为我作先容。
自愧尘中人，虔希云外踪。
明日作寒食，命驾吾欲东。
白羊古城门，坡陇门重重。
我行涉其颠，忽下润井中。
一曲复一曲，直道何由逢。
时于荆棘裹，小树樱桃红。
茁茁丘中麦，类我头发蓬。
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君为陕县令，我实康公孙。
始祖有遗烈，托君访春存。
夫君有诗来，题云石柱村。
石柱之始立，於古无所根。
就勒分陕铭，惟唐人之言。
既历年所多，首尾无完文。
难以从考正，将焉求其源。
我患读书寡。知识无过人。
经书史传外，不能破群昏。
从长卿公羊，宜自陕而分。
从君陈毕命，宜成周而云。
二者兼取之，於义似或尊。
分政东西郊，可以陕洛论。
此说如近之，庶几缓纷纭。
甘棠之蔽芾，石柱之青新。
当时之盛事，予不得而亲。
二南之正化，二公之清芬。
千载之美谈，予可得而闻。
弃经而任传，儒者固不遵。
作诗以明之，驰此庸报君。
始祖有遗烈，托君访春存。
夫君有诗来，题云石柱村。
石柱之始立，於古无所根。
就勒分陕铭，惟唐人之言。
既历年所多，首尾无完文。
难以从考正，将焉求其源。
我患读书寡。知识无过人。
经书史传外，不能破群昏。
从长卿公羊，宜自陕而分。
从君陈毕命，宜成周而云。
二者兼取之，於义似或尊。
分政东西郊，可以陕洛论。
此说如近之，庶几缓纷纭。
甘棠之蔽芾，石柱之青新。
当时之盛事，予不得而亲。
二南之正化，二公之清芬。
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弃经而任传，儒者固不遵。
作诗以明之，驰此庸报君。